Етнографски музеј је основан 1901. године а прва стална поставка отворена је 20.септембра 1904. године на стогодишњицу Првог српског устанка. Од тада када је у збирци имао око 8000 предмета, број се до данас увећао на око 50.000 етнографских предмета и око 100.000 слика, цртежа, фотографија, докумената, око 60.000 књига и часописа у богатој библиотеци. Ту су и архив и други аудио и визулени извори о појавама у народној култури .
Етнографски музеј сакупља, чува, истражује и презентује бројне различите предмете традиционалне народне културе Србије, као и предмете других делова бивше Југославије, Европе и ваневропских земаља обухватајући углавном период 19. и 20.века. Фондови се састоје од предмета/целина: народне ношње, накит, пољопривреда и сточарство, лов и риболов, занати, домаћа радиност, народна архитектура, религијски предмети и они који су везани за обичаје, предмете народне уметности и др. Има своју издавачку делатност, издаје Гласник, Билтен Етнографског музеј, књиге , публикације и каталоге.
Музеј се налази на Студентском тргу број 13 у згради некадашње берзе коју је пројектовао архитекта Борисављевић. У улици Гаврила Принципа 6, у Манаковој кући, смештена је збирка Христивоја Црниловића .