Музеј Николе Тесле основан је 1952. године као самостална музејска установа на основу поклон-збирке Саве Косановића рођака Николе Тесле. За јавност је отворен од 1955.године. Основни циљ Музеја је да музеолошки обради, заштити и презентује предмете из заоставштине Николе Тесле. Музејски фонд формира 1120 предмета разврстаних у девет тематских збирки, из електротехнике, машинства и хемијске технологије, збирка техничких уређаја, збирка личних предмета од текстила и коже, збирка реалија, збирка ордења, медаља и других признања, збирка уметничких предмета из Теслине заоставштине као и збирка уметничких предмета музеја. У музејском фонду је и Теслина библиотека са око 800 наслова књига и преко 300 наслова часописа.
Музејска поставка је стална и представљена је на простору од око 250 квадратних метара.
Зграда у којој се Музеј налази у Крунској број 51 тзв. Генчићева кућа споменик је културе и подигнута је по пројекту архитекте Николе Брашована.