Историја парламентарног живота Србије дуга је две стотине година.
Прва скупштина одржана је 02. фебруара 1804.године у Орашцу али тек од 1830. године она добија праву представничку улогу.Скупштина постаје Народна доношењем Сретењског устава 1835.године а Закон о Народној скупштини донет је 1858.године од када она носи назив Српска народна скупштина који ће носити све до 1918.године.
Први парламентарни избори после Другог светског рата одржани су 10.новембра 1946.године.
Скупштина Републике Србије налазила се једно време у згради Новог двора а у садашњој згради заседања се одржавају од 20. марта 1954.године.
Сама зграда Скупштине има девет нивоа, три сутерена, приземље и пет спратова.Кабинет председника Народне скупштине налази се у приземљу а велика и мала сала за одржавање седница налази се у сутерену.

улица Краља Милана 14