Име Земун потиче од речи словенског порекла землин-земљани, а јавља се у 9.веку. Овај простор насељавали су још у 4.веку пре Христа Келти и тада је носио назив Таурунум . У време Римљана био је седиште римске провинције Паноније и речне флоте. Кроз векове смењивали су се нападачи и освајач, Хуни , Остроготи, Херули, Гепиди и Авари који су му дали име Малевила . У 9.веку насељавају га Словени , а град је и даље мета напада Франака , Бугара и најзад крајем 12. века улази у састав Угарске у чијем је саставу остао све до доласка Турака . Турска је владала градом скоро два века . Коначне границе иземеђу Аустрије и Турске на Сави и Дунаву утврђене су Београдским миром а град 1746.г. добија статус слободне војне заједнице у саставу војне границе .
Земун је почетком 19.века најлепши и најразвијенији град у оквиру Војне границе. Овоме је свакако допринела интензивна трговина између Аустрије и Турске.Играо је важну улогу у Првом српском устанку и догађајима 1848. године. Слободан град у оквиру Аустроугарске монархије Земун је постао 1871. године. Железницом је повезан са Бечом и Будимпештом 1883.године а затим и са Србијом. Током Првог светског рата Земун је био под аустријском окупацијом а 5. новембра 1918.године улази у састав Краљевине Срба, Хрвата и Словенаца , касније Краљевине Југославије. Године 1934. административно је припојен Београду.
Земун губи оријентални и добија европски изглед током 18. и 19. века о чему сведочи знатан број здања израђених у барокном стилу. Велику број верских објеката показује да су у граду једни поред других живели припадници разних религија и култура.
Највиша кота Земуна је Гардош средњовековно утврђење такозваног готског типа које се помиње у изворима из 9.века . Назив потиче од словенске речи која означава град , градину . У оквиру замка јединог средњовековног објекта у Земуну 1896.године подигнут је Миленијумски споменик, кула-видиковац , једна од пет које су подигнуте на крајњим тачкама Угарске државе и којима су Мађари желели да обележе хиљадугодишњицу државности. Миленијумска кула је један од најпрепознатљивијих симбола Земуна.